4. A vezérlések csoportosítása. Programvezérlés fajtái. Vezérlések megbízhatóságának növelési lehetőségei. Védelmi funkciók ipari rendszerekben

  • vezérlés

    • szinkron
      • szükség van valamilyen órajelre, hogy minden folyamat lépése egyszerre játszódjon le
      • Olyan vezérlés, ahol a jelfeldolgozást egy órajel szinkronizálja
    • aszinkron
      • pl. diszkrét logikával (pneumatika)
      • Órajel nélkül működő vezérlés, ahol a jelváltozásokat kizárólag a bemenőjelek megváltozása idézi elő
    • logikai (kombinációs)
      • pl. kombinációs hálózat
      • Olyan vezérlés, amelyik a bemenő jelek állapotaihoz a Boole-algebra logikai múveleteinek megfelelően vannak hozzárendelve a kimenőjelek
    • lefutó (szekvenciális)
      • Előre programozott sorrendben, lépésenként haladó vezérlés, ahol az egyik lépésről a program szerinti következő lépésre a továbblépés a léptetési feltételek függvényében történik meg
      • pl. szekvenciális hálózat
      • idővezérelt
        • Olyan lefutó vezérlés, amelynek léptetési feltételei kizárólag időfüggőek. Az időfüggő vezérlés fogalma a vezető jel időfüggő megadására van fenntartva.
        • honnan lehet tudni, hogy befejeződött egy folyamat?
      • folyamatvezérelt
        • Olyan lefutó vezérlés, amelynek léptetési feltételei csak a vezérelt berendezés (folyamat) jeleitől függenek

  • vezérlések megbízhatóságának növelése

    • biztonsági vezérlés
    • magas rendelkezésre állás
      • leállás nagy költségekkel jár, vagy lassú az újraindítás
    • nagy megbízhatóságú elemekből építkezés
    • redundáns eszközök, rendszerek beépítése
      • a redundancia lehet
        • gépi
          • berendezések megkettőzése
          • pl. fék ECU-ja két azonos működésű mikrokontrollert tartalmaz
        • információ
          • pl. paritásbit, CRC
        • program
          • programegységek többszörözése
      • redundancia szintjei
        • elem szintű
          • áramköri elemek többszörözése
        • modul szintű
          • modulok (szenzorok) többszörözése
        • rendszerszintű
          • teljes rendszer többszörözése
      • tartalékrendszerek
        • hidegtartalék
          • tartalék bekapcsolása az irányító meghibásodásakor
        • melegtartalék
          • tartalék bekapcsolva, bármely pillanatban képes átvenni a vezérlést, állandó adatfrissítés a tartalék rendszeren
        • párhuzamos működésű tartalékrendszer
          • nem minden esetben dönthető el, melyik a tartalék
        • automatikus átkapcsolás
        • Redundancia megoldási metódusok

  • védelmi funkciók ipari rendszerekben

    • vész- és védelmi feladatokról
      • legmagasabb prioritás
      • célja az élet- és vagyonvédelem
      • folyamat során veszélyes érték megközelítése → berendezés leállítása
      • vészleállítás a kezelő részéről
    • reteszelés
      • prioritás közvetlenül a védelem után
      • valamely fontos feltétel nemteljesülése esetén a leállítás vagy az indítás megakadályozása (védőrács, hűtőszivattyú)