9. PLC-k funkcionális egységei. PLC program-hierarchia, felhasználói programnyelvek típusai

  • PLC-k funkcionális felépítése

    • központi logikai feldolgozóegység (LU, CPU)
    • programmemória (ROM, EEPROM, NAND/NOR-Flash)
    • adatmemória (RAM)
    • bemeneti (input) egységek (logikai/digitális, analóg)
    • kimeneti (output) egységek (logikai/digitális, analóg)
    • kommunikációs egységek (COM, TCP/IP, terepi buszok)
    • (programozóegység)
    • (tápegység)

  • programhierarchia

  1. PLC gyártó (alapszoftver)
  2. célgép gyártó (felhasználói program)
  • operációs rendszer hozzáféréséhez nincs jogosultság
  1. célgép üzemeltető
  • tesztek, szűk beállítási funkciók
  • felhasználói programhoz és operációs rendszerhez sem fér hozzá
  1. Gépkezelő (operátor)

  • csak kezelőgombokat használhat

  • technológiai paramétereket állít

  • programokhoz nem fér hozzá

  • Felhasználói programnyelvek típusai

    • IEC 1131-3 standard alapján
    • szöveges
      • IL (Instruction List)
        • Assembly jellegű
        • Instruction List példaábra
      • ST (Structured Text)
        • PASCAL-ra emlékeztető
        • Structured Text példaábra
    • grafikus
      • LD (Ladder Diagram)
        • korábban relékhez használt
        • Létradiagram példaábra
      • FBD (Function Block Diagram)
        • blokkjai a létradiagramban is használhatók
        • áramköri rajz jellegű
        • Function Block Diagram példaábra
      • SFC (Sequential Function Chart)
        • léptetőlánc
        • sorosan és párhuzamosan végrehajtandó lépések sorozata
        • szemléletes
        • állapotgép
        • Sequential Function Chart példaábra