1. Automatika, irányítástechnika, vezérléstechnika fogalmának meghatározásai. Vezérlés és szabályozás összehasonlítása

  • automatika

    • A műszaki tudományok azon ága, amely az önműködő irányítás törvényszerűségeivel és gyakorlati megvalósításával foglalkozik

  • irányítástechnika

    • Olyan művelet, amely valamely műszaki folyamatba annak létrehozása (elindítása), fenntartása, tervszerű lefolyásának biztosítása, megváltoztatása vagy megszüntetése (megállítása) végett beavatkozik

  • vezérléstechnika

  • vezérlés

    • az irányításnak az a típusa, amelyben a rendelkezés és a beavatkozás az irányítani kívánt jellemzőtől függetlenül, külső jel hatására jön létre
    • nyílt hatásláncú (open loop)
    • fontos a zavaró hatások befolyásának csökkentése
    • csak a tervezéskor ismert zavarójelek kiküszöbölésére képes
      • de nincsenek instabilitási problémák (nyílt hatáslánc miatt)
    • folyamat bemenő jeleit figyeli
    • csoportosítása [[GépAut záróvizsga tételek kidolgozása#4. A vezérlések csoportosítása. Programvezérlés fajtái. Vezérlések megbízhatóságának növelési lehetőségei. Védelmi funkciók ipari rendszerekben.]] szerint

  • szabályozás

    • az irányításnak az a típusa, melyben az irányítani kívánt jellemző tényleges és előírt értékeinek eltérése alapján jön létre a rendelkezés és a beavatkozás
    • zárt hatásláncú (closed loop)
    • csak bizonyos határokon belül képes a szabályozott jellemzőt tűrésen belüli értéken tartani
    • zárt hatáslánc miatt instabilitási problémák (rezonancia, lengés) léphetnek fel
      • megelőzésük figyelmet igényel
    • lehet
      • folytonos (analóg)
      • diszkrét (digitális)